El Puente Panteleymonovskiy cruza el río Fontanka en la ciudad de San Petersburgo. En 1725 había un puente de madera en este mismo lugar. En 1748 se construyó en su lugar un puente de estilo barroco diseñado por Bartolomeo Rastrelli. Esta última estructura se dañó en la inundación de 1777 y se demolió.
En 1823, von Tretter y Khristianovich construyeron un estrecho puente colgante («puente de cadena»). A principios del siglo XX, Ilyin y Pshenitskiy lo ampliaron y lo convirtieron en un puente de arco. Esta estructura lleva el nombre de la calle Panteleymonovskaya (ahora calle Pestelya); que a su vez recibió el nombre de la cercana Iglesia de San Panteleimon (Pantaleón).
Desde 1915 hasta 1923 se conoció como «Puente Gangutskiy». En 1923 pasó a llamarse «Puente de Pestel» después de la Revolución de diciembre en honor a Pavel Pestel. En 1991 se restableció el nombre original. Se pasa por debajo en alguno de los tours que se realizan por los ríos y canales de San Petersburgo. Si no, siempre podemos cruzarlo a pie cuando estemos por la zona.
El puente Panteleymonovskiy está ubicado en la confluencia del río Moika y el Fontanka. Tiene 43 metros de largo y 23,7 metros de ancho. Desde sus cercanías se pueden ver el Jardín de Verano y el Castillo Mijáilovski. Es así uno de los puentes más bellos y arquitectónicamente interesantes de la ciudad.